我國(guó)科研人員研制成功無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
新華網(wǎng)北京１月２日電 我國(guó)科研人員在東方紅Ｘ－８０４拖拉機(jī)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出了一種載波相位差分全球定位系統(tǒng)（ＤＧＰＳ）自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，成功研制出無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，使拖拉機(jī)的自動(dòng)化和智能化水平大大提高。
記者從日前舉行的中國(guó)科協(xié)科技期刊與新聞媒體見(jiàn)面會(huì)上了解到，由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院羅錫文院士領(lǐng)導(dǎo)的學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)完成的這一成果刊登在２００９年第１１期《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》上。
據(jù)介紹，農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化、信息化和智能化是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)基礎(chǔ)。作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要分支，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航技術(shù)正越來(lái)越受到關(guān)注。一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)對(duì)農(nóng)田作業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航控制技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品展開(kāi)了研究，并逐步投入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，生產(chǎn)效益取得顯著提高。我國(guó)在農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的自動(dòng)化、信息化和智能化等技術(shù)方面的研究尚處于起步階段。
羅錫文院士領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)以東方紅Ｘ－８０４拖拉機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，在東方紅Ｘ－８０４拖拉機(jī)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱控制，在此基礎(chǔ)上，將拖拉機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和轉(zhuǎn)向操縱控制模型相結(jié)合，建立了拖拉機(jī)直線跟蹤的導(dǎo)航控制模型，自主研發(fā)了基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ的自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)在田間作業(yè)條件下的自動(dòng)導(dǎo)航和地頭轉(zhuǎn)向控制，導(dǎo)航精度接近國(guó)際先進(jìn)水平。
專家表示，農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制技術(shù)可以使農(nóng)機(jī)駕駛員從單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，顯著提高作業(yè)精度，避免重復(fù)作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)資源利用率，降低生產(chǎn)成本，提高投入產(chǎn)出比，對(duì)我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有很大意義。
