研究人員制造了這個4條腿的機器人,由齒輪、電池以及電動馬達等組成,外形和重量均與真正的獵豹相似。他們近來對其進行奔跑測試,室內測試顯示,這款機器人獵豹全速奔跑時速可達16公里,清理障礙后奔跑時速最終可達到48公里。
獵豹是陸地上奔跑最快的動物,速度和靈活性是其最明顯的標志,可在數秒內加速到時速100公里。在達到全速后,獵豹的四肢可完美協調。麻省理工學院研究團隊稱,他們的機器人獵豹現在也可以做到這一點。
尚培說:“大多數機器人運動緩慢,那是因為它們無法在高速移動中控制力量。這也是麻省理工大學開發機器人獵豹顯得如此特殊之所在——在短時間內控制機器人力量分布,通過接觸地面獲得更多力量,以保持穩定性和靈活性。”
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