規定技術機器人團隊。


投影技術機器人團隊。

阿朵表演敲鑼。

　　美女機器人敲鑼打鼓拋繡球

　　昨日，剛回到貴陽的貴陽學院代表隊接受了記者采訪。當記者第一眼看見冠軍阿朵時，還真沒認出“她”是機器人。

　　機器人創新小組成員潘齊明告訴記者，阿朵有一張娃娃臉，扎著兩個小辮子，藍色刺繡少數民族服飾襯著她大大的眼睛，如果不是裙子外面安裝著紅外傳感器和8個輪子的底盤，確實很難將阿朵和機器人聯系在一起。

　　“我們是第一次參加全國性的機器人比賽，小組成員自行摸索，因為沒有經驗，7月份進入夜以繼日的備賽狀態，成員們反復調整機器人的結構和程序。”潘齊明說，“小組為阿朵設置了靈活的斷開式雙腿，這和多數參賽的機器人不同，增加了轉彎的難度和不穩定性。因為戴少數民族帽子，身高近80厘米，是擂臺賽中的高個子。但這也讓阿朵高重心比較難控制，在下臺時還專門設計了彎腰的程序。”

　　也正是大伙的精心設計，阿朵不僅外表迷人，而且在比賽中還能敏捷地拋繡球、敲鑼鼓。

　　據介紹，阿朵身上有8個傳感器和一個攝像頭，攝像頭用于識別圓柱的顏色，確定大致的方向，紅外接近傳感器和測距傳感器來判斷精確的距離和定位，相當于阿朵的眼睛，而事先編好的程序設定了轉彎和直行的路線，相當于阿朵的大腦。

投影機器人跟著人做動作。

　　投影機器人你做什么它做什么

　　在武術擂臺賽動作投影項目獲一等獎的機器人比較淘氣，它看起來像站在滑板上的小人，底盤的四個輪子負責行動。

　　投影項目的楊政濤告訴記者，所謂投影項目，即機器人通過投影設備感應人體的肢體運動，做出同樣的動作，操作者由此控制機器人進行擂臺對決。

　　“抱手是停止，立正代表前進，左手抬于肩平行再上揚手臂前側是右轉……”楊贊琨一邊做示范一邊給記者講解，機器人也靈活地與楊贊琨動作同步。

　　“左手控制方向，右手指揮攻擊，程序都編好了，任何人通過投影都能操作。”楊政濤說，比賽中機器人用右手勾住對方手臂將其推到獲勝。而他們設計的這款機器人，難度在于結構設計和角度調整。因為機器人對抗靠手臂攻擊，手臂越靈活勝算越高。

　　創新小組正研發安保機器人

　　據悉，參加本次比賽的有全國185所院校、2000多名愛好者，項目包括RoboCup足球機器人比賽、RoboCup救援組比賽、RoboCup家庭組比賽、水中機器人比賽、舞蹈機器人比賽、雙足競步機器人比賽、機器人武術擂臺賽、機器人游比賽等。貴州代表隊勇奪兩項第一，來之不易。

　　同學們告訴記者，貴陽學院機器人創新小組成立于2009年，是該校學生在老師的帶領下，業余組成的機器人小組，目前已有幾十名學生成員，大家來自電子信息科學與技術、軟件工程、通信工程等不同專業，制作機器人是他們自發的愛好。除了參賽的三款機器人，小組還制作了會寫毛筆字、走迷宮等機器人。

　　機器人創新小組金開軍老師告訴記者，貴陽學院作為貴州省唯一參賽高校，目前只參加武術擂臺機器人比賽，無法涉及更為高端的服務、醫療、救援類機器人比賽。

　　“這次參賽，我們是抱著學習的心態，看到其他外省高校的機器人已經能夠為人們日常生活服務，具有商業價值，我們也在向這一方面努力。”金老師說，“我們正在研發安保機器人，用于學校的實驗室。”

　　談到就業，機器人的“爸爸媽媽”們表示沒有想過從事和機器人相關的行業，但制作機器人無疑給大學生活增添了色彩。“設置好語音識別功能，也許它能成為傭人，在指令下做家務。”投影小組劉永洪期望希望他們設計的機器人能走出校園。(沈詩潔 邱凌峰)